Геннадий Николаевич Зайцев родился 11 сентября 1934 года в деревне Антыбары Чусовского района Пермской области. В 1948 году Геннадий Николаевич закончил семь классов Ляминской школы, 5 лет работал электриком на комбинате. В 1953 году был призван в армию и три года прослужил срочную службу в отдельном полку специального назначения Управления коменданта Московского Кремля, после чего продолжил службу в органах КГБ СССР. В 1966 году Геннадий Николаевич заочно окончил Высшую школу КГБ имени Ф. Э. Дзержинского.
29 июля 1974 года приказом председателя КГБ Ю. В. Андропова была создана антитеррористическая группа «А» («Альфа»), а 10 ноября 1977 года Геннадий Николаевич Зайцев был назначен её командиром.
1 декабря 1986 года указом Президиума Верховного Совета СССР Зайцеву было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за большие заслуги в обеспечении государственной безопасности СССР, мужество и отвагу, проявленные при обезвреживании особо опасных преступников.
В ходе своего выступления перед курсантами факультета тыла Геннадий Николаевич поделился личным опытом в проведении спецоперации по освобождению заложников и ликвидации опасных преступников: американское посольство в Москве (март 1979 года), Сарапул Удмуртской АССР (декабрь 1981 года), Тбилиси (ноябрь 1983 года), Уфа Башкирской АССР (сентябрь 1986 года) и Минеральные Воды (декабрь 1988 года).
Геннадий Николаевич Зайцев поздравил личный состав факультета тыла с наступающими праздниками — Днем продовольственной и вещевой служб войск национальной гвардии и Днем Защитника Отечества.
